Desarrollo y control de un helicóptero de laboratorio de 2 GDL y de bajo costo

JOURNAL ARTICLE published 2 May 2023 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Authors: Mariana A. Chávez-Gudiño | Antonio Concha-Sánchez | Fermín M. Maciel-Barboza | Suresh K. Gadi | Suresh Thenozhi | Ramón Jiménez Betancourt

Control predictivo polifásico mediante dos constelaciones de vectores virtuales de tensión

JOURNAL ARTICLE published 20 April 2023 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Research funded by Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación Productiva (TED2021-129558B- C22) | Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación Productiva (PID2021-125189OB-I00)

Authors: Manuel Garrido Satué | Manuel Ruiz Arahal | Daniel Rodríguez Ramírez | Federico Barrero García

Fusión de Imágenes Multi-Foco con Ventanas Variables

JOURNAL ARTICLE published 22 June 2018 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Authors: Felix Calderon | Adan Garnica-Carrillo | Juan J. Flores

Control Óptimo Aplicado a Campos de Colectores Solares Distribuidos

JOURNAL ARTICLE published 22 June 2018 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Authors: Francisco R. Rubio | Sergio J. Navas | Pedro Ollero | Joao M. Lemos | Manuel G. Ortega

Control basado en linealización por realimentación de un convertidor CC-CC con puentes duales activos alimentando una carga de potencia constante

JOURNAL ARTICLE published 23 January 2023 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Authors: Federico Rodríguez | Daniel O. Garrido | Rubén O. Núñez | German G. Oggier | Guillermo O. García

Una propuesta docente para el desarrollo de competencias en programación de robots manipuladores

JOURNAL ARTICLE published 25 April 2023 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Authors: Fernando Gómez-Bravo | Rafael López de Ahumada Gutierrez | Raúl Jiménez-Naharro

Mínimos Cuadrados Recursivos para un Manipulador que Aprende por Demostración

JOURNAL ARTICLE published 20 March 2019 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Authors: José de Jesús Rubio | Enrique García | Gustavo Aquino | Carlos Aguilar-Ibáñez | Jaime Pacheco | Jesús Alberto Meda-Campaña

Control por modos deslizantes para vehículo eléctrico con velocidad diferencial

JOURNAL ARTICLE published 6 April 2021 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Authors: H. Hidalgo | H. Huerta

Tolerancia al Fallo en Control Directo de Par con Vectores Virtuales de Tensión

JOURNAL ARTICLE published 13 December 2018 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Authors: P. García Entrambasaguas | I. Gonzále-Prieto | M.J. Durán | M. Bermúdez | F. Barrero

Estudio de la optimización bayesiana para reducir el consumo energético de un robot paralelo durante tareas pick and place

JOURNAL ARTICLE published 28 December 2022 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Authors: Juan Pablo Mora | Julián Samper | Carlos F. Rodriguez

Optimización de temperatura en reactores raceway para la producción de microalgas mediante regulación de nivel

JOURNAL ARTICLE published 4 February 2022 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Research funded by Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades (PID2020-112709RB-C21)

Authors: José González Hernández | Enrique Rodríguez Miranda | José Luis Guzmán Sánchez | Francisco Gabriel Acién Fernández | Antonio Visioli

Desarrollo de Sistemas Distribuidos de Tiempo Real y de Criticidad Mixta a través del Estándar DDS

JOURNAL ARTICLE published 24 September 2018 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Authors: Héctor Pérez Tijero | J. Javier Gutiérrez

Resúmenes en Inglés - English Abstracts

JOURNAL ARTICLE published April 2011 in Revista iberoamericana de automática e informática industrial

Control Lineal Robusto de Sistemas No Lineales

JOURNAL ARTICLE published January 2011 in Revista iberoamericana de automática e informática industrial

Authors: H. Sira-Ramirez | A. Luviano-Juárez | J. Cortés-Romero

Mínimos cuadrados recursivos para un manipulador que aprende por demostración

JOURNAL ARTICLE published 18 July 2018 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Authors: Jose de Jesus Rubio | Enrique Garcia | Gustavo Aquino | Carlos Aguilar-Ibañez | Jaime Pacheco | Jesus Alberto Meda-Campaña

Sistema domótico controlado a través de una interfaz cerebro-ordenador

JOURNAL ARTICLE published 8 February 2023 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Research funded by Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades (PID2021-127261OB-I00) | Agencia Estatal de Investigación (PID2021-127261OB-I00) | European Regional Development Fund (PID2021-127261OB-I00)

Authors: Francisco Velasco-Álvarez | Álvaro Fernández-Rodríguez | Ricardo Ron-Angevin

Mejoramiento de la navegabilidad de un robot móvil considerando el consumo energético de su brazo

JOURNAL ARTICLE published 5 September 2022 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Authors: Jesús M. García | José Nicolás Moncada | Juan Javier Rodríguez Cotrina

Fusión temprana de descriptores extraídos de mapas de prominencia multi-nivel para clasificar imágenes

JOURNAL ARTICLE published 20 December 2018 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Authors: Eduardo Fidalgo Fernández | Enrique Alegre Gutiérrez | Laura Fernández Robles | Víctor González Castro

Mejora de la Vida Útil en los Módulos de Electrónica de Potencia de un BLDCM Mediante la Optimización de un Control Difuso

JOURNAL ARTICLE published 13 December 2018 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Authors: Manuel García López | P. Ponce | Luis A. Soriano | A. Molina | Jaime J. Rodriguez

Ontología Unificada para un Sistema Holónico de Manufactura

JOURNAL ARTICLE published 5 March 2018 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Authors: I. Simón-Marmolejo | Omar López-Ortega | L. E. Ramos-Velasco | M. Ortiz-Domínguez